الترس الأسطواني هو نوع من التروس، وهو مكون ميكانيكي يستخدم لنقل الطاقة وعزم الدوران، ولتغيير اتجاه سرعة الدوران وعزم الدوران. تتكون التروس الأسطوانية عادة من اثنين أو أكثر من التروس التي تتشابك مع بعضها البعض بزاوية معينة، وبالتالي نقل الطاقة. يؤدي التشابك بين التروس إلى تغيير سرعة دوران الترس الأصلي وعزم الدوران؛ ولذلك يمكن استخدام التروس الأسطوانية لتغيير اتجاه الدوران أو نقل عزم الدوران.
بالإضافة إلى ذلك، تتمتع التروس الأسطوانية بالوظائف التالية:
ناقل الحركة ذو السرعة الثابتة: عندما يكون لتروسين نفس عدد الأسنان، تكون سرعات دورانهما متساوية، مما يحقق نقل سرعة ثابت.
ناقل الحركة ذو السرعة المتغيرة: عندما يكون لدى التروس عدد مختلف من الأسنان، يمكن تغيير نسبة السرعة بين أعمدة الإدخال والإخراج.
ناقل الحركة المختوم: يمكن تحقيق النقل المختوم عن طريق ضبط الوحدة وعدد أسنان التروس، مما يجعل ناقل الحركة أكثر موثوقية وأكثر سلاسة.
